Ervaringsgerichte begeleiding heeft als startpunt de interesse/motivatie van het kind. Bij ervaringsgericht werken wordt zo veel mogelijk gebruik gemaakt van het creëren van situaties waarin je iets beleefd. De kinderen leren door te doen. De focus ligt op de activiteit, en is afgestemd op de mogelijkheden van het kind.
Dit traject is geschikt voor kinderen die vast lopen in het onderwijs of binnen de reguliere zorg. Het doen en bewegen sluit vaak goed aan bij de manier waarop kinderen met autisme zich uit drukken.